On a déjà vu des robots courir un marathon et faire du kung-fu en Chine. Maintenant on a un robot qui joue au tennis, toujours dans l’Empire du milieu. La société pékinoise Galbot a présenté, dans une vidéo devenu virale sur les réseaux sociaux, son humanoïde G1, capable d’enchaîner de vrais échanges face à des joueurs humains.
Depuis plusieurs années, des entreprises américaines et chinoises rivalisent d’ingéniosité pour développer des robots de toutes sortes, mais toujours utilitaires : compagnon à domicile, employé d’usines, assistant médical, etc. D’autres travaillent sur des engins d’un autre type, les sportifs. En Chine, on a déjà vu des robots courir un marathon et même faire du kung-fu et du football. A présent, un tout nouveau joue au tennis.
Un robot humanoïde jouant au tennis comme un vrai professionnel
Il y a quelques jours, la société pékinoise Galbot a publié une vidéo sur les réseaux sociaux, dans laquelle son humanoïde G1 joue au tennis comme un vrai professionnel. On peut le voir renvoyer la balle correctement face à des joueurs humains, enchaîner de vrais échanges avec une aisance surprenante, ajuster ses appuis, corriger sa posture en temps réel. Le plus surprenant c’est qu’il n’y a pas de gestes figés ni de trajectoires répétitives. En plus, G1 joue avec une raquette traditionnelle (selon son concepteur). La séquence publiée sur Internet a généré de nombreux like au point de faire écrire « Yeah » à Elon Musk sur X.
Le robot G1 repose sur le système Latent
Pour que son robot joue à la perfection comme un professionnel, Galbot a développé Latent, pour Learns Athletic humanoid TEnnis skills from imperfect human motioN daTa. Selon les explications de la startup, il s’agit d’un algorithme de planification et de contrôle « corps complet en temps réel » pour la pratique athlétique du tennis par un humanoïde.
Ce système est conçu pour fonctionner à partir de données de mouvements humains imparfaites et de fragments de mouvements capturant des compétences primitives, plutôt que des séquences précises et complètes issues de matchs réels. Autrement dit, le robot apprend de façon autonome et adapte ses gestes en fonction des situations nouvelles.
Coup droit, revers, pas chassés, crossover step…
Dans le cadre de l’entraînement, cinq joueurs amateurs ont été mobilisés, pour un total de cinq heures de données de motion capture, sans annotation ni montage. Les gestes ont été ensuite adaptés au robot et retravaillés par apprentissage renforcé.
Dans un article scientifique publié le 13 mars par une équipe issue notamment de Tsinghua University, Peking University et Galbot, les auteurs expliquent avoir déployé leur méthode sur un Unitree G1. Ils affirment que le robot peut tenir des échanges variés et prolongés avec des joueurs humains, et cela en temps réel. Coup droit, revers, pas chassés, crossover step, tout y passe.
Les humains bientôt sur le banc de touche ?
Pour l’heure, G1 a le niveau d’un débutant. Il devra encore se perfectionner pour espérer affronter un jour des joueurs du circuit ATP comme Carlos Alcaraz et Jannik Sinner. En attendant, ce robot est clairement un point de bascule dans le monde de la robotique, qui ne cesse d’évoluer à grands pas.
Selon Galbot, ce système pourra être utilisé pour d’autres activités autre que le tennis, notamment celles dont les données humaines sont imparfaites ou indisponibles, comme le football ou le parkour. On imagine qu’à long terme, il y aura de vraies compétitions sportives de robots. Dans ce futur technologique très proche, le sport humain deviendrait une option pour « puristes ».
